Sim, mas há restrições, de acordo com a Resolução 4.938/08 do Conselho de Tráfego do Daer. O peso do animal – cão ou gato – não pode ultrapassar 8kg. Cães-guia são permitidos sem limite de peso, desde que acompanhados do portador de deficiência visual.

Só são permitidos três animais por viagem, sendo dois domésticos e um cão-guia. O valor por animal transportado é o equivalente a 50% da passagem.

Os animais devem ser transportados em contêineres e não podem ocupar os assentos reservados aos passageiros. O proprietário precisa, ainda, portar atestado do veterinário, carteira de vacinação e atender às demais exigências da resolução.