A autorização especial de carga é fornecida quando pessoa física ou jurídica necessita transportar cargas indivisíveis e excedentes em peso e/ou dimensões e outras cargas que, pelo seu grau de periculosidade, dependam de autorização para transitar nas rodovias Estaduais e Federais delegadas.
São serviços regulares de ida e volta com a finalidade de estudos ou trabalho, para grupo fechado de passageiros. São exemplo de fretamento: transporte de estudantes para escolas e universidades e de operários para fabricas, cujo percurso ultrapasse os limites intermunicipais.